Uso De E/S De Immi En Nodos Del Programa Normal - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

7.1.1. Uso de E/S de IMMI en nodos del programa normal

Espera
1. En PolyScope, en el encabezado, pulse Programa.
2. En Básico, seleccione Espera.
3. En el panel Comando, en Espera, seleccione Esperar entrada digital para acceder a las
opciones de entrada de la IMM.
Configuración
1. En PolyScope, en el encabezado, pulse Programa.
2. En Básico, seleccione Establecer.
3. En el panel Comando, debajo de «Seleccione una de las opciones siguientes»
• Fijar salida digital: seleccione de una lista de salidas del robot a IMM.
• Establecer: seleccione las salidas y use expresiones de forma conjunta.
• Ajustar pulso único: seleccione las salidas y defina la duración del impulso.
Expresión
Puede acceder al Editor de expresión desde varios nodos.
1. Pulse sobre el nodo que prefiera y seleccione el campo de texto f(x) para abrir el Editor de
expresión.
NOTA
Para obtener más información, consulte el manual del usuario del robot que está
disponible en el sitio web de asistencia técnica:
• https://www.universal-robots.com/support/
Interfaz de la máquina de moldeo
por inyección (IMMI) e-Series
7. E/S de IMMI en nodos del programa normal
20 Guía de instalación