Programación Del Módulo Immi; Estructura Del Programa; Crear Una Estructura Del Programa - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

6. Programación del módulo IMMI
6. Programación del módulo IMMI
En esta sección, se describe cómo configurar el IMMI en PolyScope.

6.1. Estructura del programa

Puede seleccionar cualquiera de los nodos del programa para crear una estructura del programa
para IMM. También puede usar los nodos del programa para asegurarse de que las señales de
E/S hacia y desde la IMM estén configuradas correctamente
Se puede configurar un nodo del programa para varias salidas en una misma acción.

6.1.1. Crear una estructura del programa

1. En PolyScope, en el encabezado, pulse en Programa y seleccione IMMI.
2. Seleccione los nodos que prefiera de los siguientes:
• Comprob. arranque: asegúrese de que el robot y la IMM estén configurados
correctamente antes de que se inicie el moldeo.
• Esperar artículo: el robot espera hasta que esté preparado un artículo de IMM.
• Eyector atrás: el eyector vuelve a la posición posterior.
• Eyector adelante: el eyector retira un elemento del molde.
• Extractores de núcleo dentro: seleccione los extractores de núcleo que quiera mover
a la posición uno.
• Extractores de núcleo fuera: seleccione los extractores de núcleo que quiera mover a
Guía de instalación
Interfaz de la máquina de moldeo
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por inyección (IMMI) e-Series