Uso Del Robot Sin La Imm; Conexión De La Derivación - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

8. Uso del robot sin la IMM
8. Uso del robot sin la IMM
En esta sección, se describe cómo usar un robot configurado de IMMI sin la IMM.
Al desconectar la IMM del módulo IMMI, se activan las paradas de emergencia, lo que deja el
robot inservible. Use la derivación para que el robot funcione normalmente sin estar conectado a
la IMM. Cuando la derivación está conectada, se mantiene el grado de protección IP de la caja
de control.
8.1. Conexión de la derivación
1. Suelte las abrazaderas de fijación y desconecte la IMM del módulo IMMI.
2. No intente descartar el mensaje de parada de emergencia del sistema que se muestra en
PolyScope.
3. Conecte la derivación en el módulo IMMI y coloque las abrazaderas de fijación.
4. En PolyScope, pulse Ir a la pantalla de inicialización para iniciar el robot.
Guía de instalación
Interfaz de la máquina de moldeo
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por inyección (IMMI) e-Series