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Universal Robots SN CB2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Universal Robots SN CB2. Tenemos
1
Universal Robots SN CB2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
Universal Robots SN CB2 Manual De Usuario (60 páginas)
Marca:
Universal Robots
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 9.7 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Inicio
5
Introducci ´ on
5
El Robot
6
Programas
6
Evaluaci ´ on de Seguridad
7
Encendido y Apagado
7
Encendido de la Caja del Controlador
7
Encendido del Robot
7
Inicializaci ´ on del Robot
7
Cierre del Robot
8
Cierre de la Caja del Controlador
8
Inicio R ´ Apido Paso a Paso
8
Instrucciones de Montaje
10
Espacio de Trabajo del Robot
10
Montaje del Robot
10
Montaje de la Herramienta
10
Montaje de la Caja del Controlador
13
Montaje de la Consola Port ´ Atil
13
Conexi ´ on del Cable del Robot
13
Conexi ´ on del Cable de Alimentaci ´ on
13
2 Interfaz el ´ Ectrica
15
Introducci ´ on
15
Avisos Importantes
15
La Interfaz de Seguridad
16
Interfaz de Parada de Emergencia
16
La Interfaz de Protecci ´ on
19
Continuar Autom ´ Aticamente tras Parada de Protecci ´ on
20
E/S de Controlador
21
Salidas Digitales
22
Entradas Digitales
23
Salidas Anal ´ Ogicas
24
Entradas Anal ´ Ogicas
25
E/S de Herramienta
27
Salidas Digitales
28
Entradas Digitales
28
Entradas Anal ´ Ogicas
29
3 Seguridad
31
Introducci ´ on
31
Documentaci ´ on Reglamentaria
31
Evaluaci ´ on de Riesgos
32
Situaciones de Emergencia
33
4 Garant´ I as
35
Garant´ I a del Producto
35
Descargo de Responsabilidad
35
5 Declaraci ´ on de Incorporaci ´ on
37
Introducci ´ on
37
Fabricante del Producto
37
Persona Autorizada para Recopilar la Documentaci ´ on T ´ Ecnica
37
Descripci ´ on E Identificaci ´ on del Producto
37
Requisitos Esenciales
38
Datos de Contacto de la Autoridad Nacional
40
Aviso Importante
40
Lugar y Fecha de la Declaraci ´ on
40
Identidad y Firma de la Persona Facultada
41
Interfaz Euromap67
43
Introducci ´ on
43
Est ´ Andar Euromap67
44
Integraci ´ on de IMM y Robot
44
Parada de Emergencia y Parada de Protecci ´ on
44
Conexi ´ on de una Protecci ´ on Luminosa de MAF
45
Montaje del Robot y la Herramienta
45
Uso del Robot sin una IMM
45
Conversi ´ on de Euromap12 a Euromap67
45
Igu
46
Plantilla de Programa de Euromap67
46
Descripci ´ on General de E/S y Resoluci ´ on de Problemas
47
Funcionalidad de una Estructura de Programa
49
Acci ´ on y Espera de E/S
53
Instalaci ´ on y Desinstalaci ´ on de la Interfaz
54
Instalaci ´ on
54
Desinstalaci ´ on
55
Caracter´ I Sticas el ´ Ectricas
55
Interfaz de la Protecci ´ on Luminosa de MAF
55
Se˜ N Ales de MAF, Parada de Emergencia y Dispositivos de Seguridad
56
Entradas Digitales
56
Salidas Digitales
57
Certificaciones
59
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