E/S De Immi En Nodos Del Programa Normal; Información General Sobre E/S - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

7. E/S de IMMI en nodos del programa normal
7. E/S de IMMI en nodos del programa
normal
En esta sección, se describe cómo usar entradas y salidas de IMMI en nodos del programa
normal.
7.1. Información general sobre E/S
Al arrancar, las señales de 24 V son altas. El resto de las señales son bajas.
• Control: esta señal controla la interacción entre el robot y la IMM.
• Dependiente del fabricante: estas señales son opcionales y pueden usarse según el
criterio del fabricante de la IMM.
• Estado: estas señales se usan para ver y controlar el modo de funcionamiento del robot.
• Seguridad: estas señales indican cuándo se detiene el robot.
Si en la estructura del programa no se incluyen las señales de E/S, puede usar los nodos Acción
y Espera que se describen en la sección siguiente.
Guía de instalación
Interfaz de la máquina de moldeo
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por inyección (IMMI) e-Series