Uso De La Plantilla De Immi - Universal Robots e Serie Guia De Instalacion

la posición dos.
• Libre para moldear: indica a la IMM que inicie el moldeo.
• Plantilla: usa una estructura predefinida del programa

6.1.2. Uso de la plantilla de IMMI

1. Seleccione los puntos de paso que prefiera de los siguientes:
• Inicio_de_punto: punto de inicio del brazo del robot antes de que se inicie el proceso
de moldeo por inyección.
• Espera_de_punto: punto de espera del brazo del robot.
• Aceptación_de_punto: el brazo del robot retira un artículo del punto de IMM.
• Colocación_incorrecta_de_punto_de_paso: el brazo del robot suelta un artículo
rechazado en el punto.
• Colocación_correcta_de_punto_de_paso: el brazo del robot suelta el artículo
aceptado en el punto.
2. Seleccione y personalice uno de los nodos siguientes para controlar una pinza:
• Bucle: ejecute el robot solo cuando necesite retirar el artículo de la IMM.
• MovimientoJ: ajuste la velocidad del movimiento del robot para adaptarse al tiempo
del ciclo de la IMM.
3. Configure las opciones según la fragilidad del artículo en el nodo de movimiento; para
hacerlo, ajuste la velocidad de la junta y la aceleración de la junta.
Interfaz de la máquina de moldeo
por inyección (IMMI) e-Series
6. Programación del módulo IMMI
18 Guía de instalación