Tuning Dell'oFfset Dell'eNcoder Per Motori Pm - Omron VARISPEED L7 Guia De Inicio Rapido

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Tuning dell'offset dell'encoder per motori PM

La Fig. 8 mostra la procedura di autotuning dell'offset dell'encoder. La procedura deve essere eseguita se
l'encoder è stato sostituito o non è stato allineato correttamente. Prima del tuning, accertarsi che sia selezio-
nato il controllo vettoriale ad anello chiuso PM (A1-02 = 6) e che i parametri E1-
stati correttamente..
(Viene visualizzato
il messaggio
"Tuning successful"
– "Tuning riuscito")
INIZIO
No
È possibile rimuovere
le corde ?
Sì
Rimuovere le corde.
Impostare gli ingressi del blocco delle
basi BB e BB1
Attivare l'alimentazione qualora fosse disattivata.
Controllare il parametro
* F1-01
* n8-35
Sì
Si verifica un errore
OPE06 ?
No
Sì
Si verifica un errore
CPF24 ?
No
Sì
Si verifica un errore
OPE02 ?
No
Aprire il freno, chiudere il contattore del motore,
far girare il motore lentamente in marcia avanti*1
e controllare il parametro di monitoraggio U1-05.
* Controllare il cablaggio
Si verifica un PGO Sì
* Controllare/regolare nuovamente
(nessuna retroazione
l'alimentazione dell'encoder
dell'encoder) ?
No
No
Il segno del valore
U1-05 è positivo
(non -) ?
Sì
Impostare:
T1-01 = 4 - Tuning offset encoder
Premere il pulsante UP finché
non viene visualizzato
"Tuning Ready" (Pronto per tuning)
Chiudere i contattori del motore
e premere il pulsante RUN.
Attendere fino al termine del tuning.
No
Sì
(Viene visualizzato
il codice di errore)
Tuning riuscito ?
* 1. Direzione avanti indica:
Aprire i contattori,
aprire gli ingressi di blocco
delle basi e chiudere il freno
FINE
Fig. 8 Autotuning dell'offset dell'encoder
ed E5-
Bilanciare la cabina in modo da evitarne
il movimento con i freni aperti.
Nota: in questa modalità la precisione
di tuning sarà inferiore
Disattivare l'alimentazione
e controllare se la scheda PG
è stata installata correttamente
* Controllare il parametro n8-35
* Se viene utilizzato un EnDat/Hiperface
– controllare l'alimentazione dell'encoder
– controllare il cablaggio dei segnali CLOCK e DATA
* Disattivare l'alimentazione.
* Controllare se sono state impostate la costante PG corretta
(F1-01) e la risoluzione encoder assoluta (F1-21).
* Fare riferimento a:
pagina 26, Errori di programmazione console (OPE)
ed eliminare la fonte di errore
* Controllare il cablaggio dell'encoder
* Cambiare parametro F1-05
Fare riferimento a
pagina 27, Errori di autotuning
ed eliminare la fonte di errore.
La direzione di rotazione del motore con un comando UP sul terminale
S1 (ossia con un'alimentazione trifase in rotazione oraria e cablaggio
U-U, V-V, W-W tra l'inverter e il motore). In genere, la direzione oraria
è considerata dal lato albero motore (puleggia).
Per i dettagli sulla direzione di rotazione, fare riferimento al manuale
di istruzioni del motore o consultare il produttore.
siano impo-
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