Ajuste De Desplazamiento De Encoder De Motor De Imán Permanente - Omron VARISPEED L7 Guia De Inicio Rapido

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Ajuste de desplazamiento de encoder de motor de imán permanente
La
Fig. 8
muestra el procedimiento de autotuning para un ajuste de desplazamiento de encoder.
El procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el encoder o no se ha alineado correctamente.
Antes del ajuste, asegúrese de que el control vectorial de lazo cerrado de imán permanente está seleccionado
(A1-02 = 6) y de que los parámetros E1-
Configurar las entradas de baseblock,
Conectar la fuente de alimentación si
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor,
girar el motor lentamente en dirección directa*1 y
comprobar la monitorización de U1-05.
T1-01 = 4: ajuste de desplazamiento de
Pulsar el botón UP hasta que aparezca
Cerrar los contactores del motor y
(Se muestra
"Tuning successful")
Abrir los contactores, abrir las entradas
y E5-
INICIO
No
¿Se pueden quitar
los cables?
Quitar los cables.
BB y BB1
está desconectada
Comprobar el parámetro
* F1-01
* n8-35
¿Se ha producido un
fallo OPE06?
No
¿Se ha producido un
fallo CPF24?
No
¿Se ha producido un
fallo OPE02?
No
* Comprobar el cableado
¿Se ha producido
* Comprobar/reajustar la fuente
PGO (sin realimentación de
de alimentación del encoder
encoder)?
No
No
¿El signo del valor
U1-05 es positivo
(distinto de -)?
Configurar:
encoder
"Tuning Ready" (Ajuste listo).
pulsar el botón RUN
Esperar a que acabe el ajuste.
No
(Se muestra el
código de fallo)
¿Ajuste correcto?
* 1. Dirección directa significa:
de baseblock y cerrar el freno
FIN
Fig. 8 Autotuning de offset del encoder
están configurados correctamente..
Equilibrar la cabina de modo que no se mueva
con los frenos abiertos.
Nota: la precisión será menor en este
modo de ajuste
Desconectar la fuente
de alimentación y comprobar
si la tarjeta PG está instalada
correctamente
* Comprobar el parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat / Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del encoder
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Desconectar la fuente de alimentación.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG correcta
(F1-01) y la resolución del encoder absoluto (F1-21).
* Consulte:
página 26, Errores de programación del operador
(OPE)
y elimine el origen del fallo
* Comprobar el cableado del encoder.
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte
página 27, Fallos de autotuning
y elimine el origen del fallo.
La dirección en la que gira el motor con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador
y el motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del
reloj visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o consulte al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
ES-18

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