ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 10

Descripción general de este manual
Continuación
Capítulo
Reparación
Información de calibra-
ción
Retirada del servicio
Información de referencia
Referencias
La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente.
Nombre de documento
Manual del producto, repuestos - IRB 14050
Especificaciones del producto - IRB 14050
Manual del producto - Grippers for IRB 14050
Circuit diagram - IRB 14050
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controla-
dor OmniCore
Technical reference manual - Lubrication in gearboxes
Manual del producto - OmniCore C30
Manual de referencia técnica - Event logs for RobotWare 7
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema
Manual de aplicaciones - E/S escalable
Application manual - Conveyor tracking
Manual de aplicaciones - SafeMove
i
Revisiones
Revisión
A
B
C
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10
Contenido
Procedimientos detallados que describen cómo realizar las acti-
vidades de reparación del robot. Se basa en los repuestos dis-
ponibles.
Procedimientos que no requieren equipos de calibración especí-
ficos. Información general sobre la calibración.
Información medioambiental sobre el robot y sus componentes.
Información útil a la hora de realizar trabajos de instalación,
mantenimiento o reparación. Incluye listas con las herramientas
necesarias, documentos adicionales, normas de seguridad, etc.
i
Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los
manipuladores y controladores.
Descripción
Primera edición.
Publicado en la versión 19C. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se han actualizado las funciones de seguridad.
• Se ha actualizado la figura de la etiqueta UL.
• Se han actualizado la figura de dimensiones y la figura de confi-
guración de orificios de la base.
Publicado en la versión 20A. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de SafeMove.
• Añadida nueva sección sobre la instalación de pinzas ABB.
• Añadida información sobre Tipo A que tiene un diseño reforzado.
• Actualizado la figura de dimensiones del brazo del robot.
• Se actualizó la terminología del FlexPendant para los procedimien-
tos de calibración.
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ID de documento
3HAC064628-005
3HAC064627-005
3HAC064626-005
3HAC064375-009
3HAC031045-005
3HAC042927--001
3HAC060860-005
3HAC066553-005
3HAC065041-005
3HAC070208-005
3HAC066561--001
3HAC066559-005
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G