Solución De Problemas - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

1.7 Solución de problemas
Generalidades
Cuando la solución de problemas requiere trabajar con la alimentación activada,
deben tenerse en cuenta consideraciones especiales:
Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos
del robot y del sistema de robot.
Información relacionada
Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
• Los circuitos de seguridad deben estar silenciados o desconectados.
• Las piezas eléctricas deben considerarse como piezas con tensión.
• El manipulador puede moverse de manera inesperada en cualquier momento.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado
por ABB o ingenieros de campo de ABB.
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1.7 Solución de problemas
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