Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

5.6 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
Esta sección describe cómo realizar una calibración aproximada de cada eje del
robot, lo que actualiza el valor del cuentarrevoluciones para cada eje mediante el
uso del FlexPendant cuando el estado de la calibración es No actualizado. Para
hacerlo:
Se recomienda utilizar la función de Calibración para actualizar el
cuentarrevoluciones del IRB 14050 ya que la comprobación es efectuada respecto
a los sensores hall y también verifica la posición del position.
Paso 1: Movimiento manual del manipulador hasta la posición de calibración
1
2
Paso 2 - Ejecución de actualización de cuentarrevoluciones
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
• Mediante el uso de la función Revolution Counter
• Mediante el uso de la función Calibration
Nota
Para IRB 14050, si utiliza Calibration cuando el estado de calibración es
Calibrated, el procedimiento de calibración no será satisfactorio. Por ello, para
IRB 14050 puede utilizar Calibration para disponer de una actualización de
cuentarrevoluciones más precisa, solo cuando el estado de calibración es Not
updated.
Acción
¡CUIDADO!
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Libere los frenos del brazo del robot a calibrar y
mueva manualmente el brazo para alinear la
marca de sincronización de cada eje.
El robot queda ahora en su posición de calibra-
ción.
Nota
El procedimiento puede variar según las diferentes versiones de RobotWare.
Realice siempre la calibración siguiendo las instrucciones efectivas mostradas
en el FlexPendant.
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5.6 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
Las marcas de sincronización se
muestran en
y posición correcta de los ejes en
la página
Existe una tolerancia para la posi-
ción de los ejes. El borde de la
marca debe estar al menos dentro
del área de la marca opuesta.
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
Escala de calibración
331.
337