ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 144

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del motor del eje 7
Continuación
Retire el conjunto de los ejes 7-3-4
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3
4
Retirada del motor del eje 7
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión de aire
estén desactivados.
Afloje la abrazadera de cables del brazo,
retirando para ello el tornillo.
Desconecte los conectores del motor.
• R1.MP7R / R1.MP7L
• R1.FB7R / R1.FB7L
Afloje el conjunto de los ejes 7-3-4 y muñe-
ca del conjunto de los ejes 1-2, retirando
para ello los tornillos.
¡CUIDADO!
¡El cableado todavía está conectado en el
interior del robot, de modo que tenga cui-
dado para no tirar de los cables!
Nota
Existen 14 orificios para tornillos de fija-
ción, pero solo 10 de ellos se utilizan para
sujetar el conjunto de los ejes 7-3-4 y mu-
ñeca.
Acción
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G