Escala De Calibración Y Posición Correcta De Los Ejes - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

5.3 Escala de calibración y posición correcta de los ejes
Introducción
En esta sección se especifican las posiciones de las escalas de calibración y/o
las posiciones correctas de los ejes.
Escalas y marcas de calibración
Esta figura muestra las ubicaciones de las escalas y marcas de calibración del
robot.
El número que aparece junto a la ampliación corresponde al número de eje.
Para colocar el eje 7 en la posición de sincroniza-
ción correcta, el brazo debe colocarse según se
muestra en la figura. Existen dobles marcas de
calibración en el eje 7 y, en consecuencia, el eje
puede colocarse en dos posiciones, separadas
180º.
La marca de sincronización en el eje 7 se alinea
con la marca "R", cuando está en la posición de
sincronización.
xx1800001203
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
5.3 Escala de calibración y posición correcta de los ejes
Nota
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
xx1800001186
Continúa en la página siguiente
331