ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 160

4 Reparación
4.3.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
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Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G