ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 290

4 Reparación
4.5.2 Sustitución del tope mecánico del eje 2
Continuación
Montaje del collarín de cables del eje 2
1
Montaje de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
290
Acción
Monte de nuevo el collarín de cables con
los tornillos.
Recomendación
Para tener acceso a los tornillos, resulta
útil liberar los frenos y mover manualmente
el brazo del robot. Encienda temporalmente
la alimentación del robot y libere los frenos.
Acción
Monte la cubierta de cables del eje 2.
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Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (4 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800001257
xx1800001256
Nota
Tornillos: 3HAC050368-005 (5 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1800001255
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G