ABB IRB 14050 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del sensor de efecto Hall del eje 7
Continuación
2
3
Montaje de las cubiertas
1
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Conecte el conector del sensor de efecto
Hall P3.
Instale de nuevo la tarjeta de interfaz del
sensor de efecto Hall (HSIB).
Monte la abrazadera de cables.
Acción
Monte el anillo del eje 7 (dos piezas).
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Nota
xx1800003338
Tornillos: 3HAB3409-233 (2 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx1800003339
Nota
Tornillos: 3HAC050367-005 (2 uds.).
Par de apriete: 0,14 Nm.
xx1500000460
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G