Simrad AP35 Manual De Instrucciones página 96

Piloto automático
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• Poco timón y el piloto no podrá mantener un rumbo estable.
• Demasiado timón implica un gobierno inestable y reduce la velocidad.
• La velocidad baja requiere más timón que la alta velocidad.
El Contratimón es el parámetro que contrarresta tanto el efecto de giro del barco como la
inercia. Durante un corto período de tiempo se superpone a la
respuesta normal de timón, dada por el parámetro Timón. A
veces puede parecer que tiende a hacer que el timón se mueva en la dirección equivocada
(COUNTER RUDDER).
El mejor método de comprobar el valor del contratimón es haciendo giros. La figura
siguiente ilustra los efectos de distintos valores aplicados al contratimón (Counter
Rudder)
El contratimón está demasiado
bajo. Respuesta excesiva
El valor estándar del Autotrimado es 40, valor con el que trabajan bien la gran mayoría de
barcos.
Cuando el barco tiene un error de rumbo constante, debido a causas externas tales como
viento y corrientes, la función AUTOTRIM lo tiene en cuenta introduciendo un valor de
timón constante. El factor de tiempo cuando el parámetro AUTOTRIM se ajusta, es el
tiempo que tarda en calcular este calor de timón.
El Límite de Timón determina el máximo movimiento del timón en grados desde la
posición de la vía. Debe mantenerse a 20 grados, a no ser que haya necesidad de más
timón cuando se estén realizando la Maniobra.
El Límite de timón no debe tener un valor superior al máximo del ángulo de timón actual
bajo ningún concepto.
Nuevo rumbo
El contratimón está demasiado alto.
Respuesta lenta
Valor correcto del contratimón.
Respuesta ideal
¡Nota!
Simrad Spain, S.L.
Página 95
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Curso a seguir
Nuevo rumbo
Nuevo rumbo

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