Tabla de contenido
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Demasiadas acciones en una ruta.
¡Imposible terminar ruta!
¡Es posible programar x acciones en
esta ruta!
ERROR: Plan cron. contiene %
tiempo conduc. Máx 40%
NOTA: ¡Puntos choque! Programar
todos los puntos choque posib.
Botón PR==despacio
Paro auto. Discovery
NOTA: ¡Giroscopio! Acabar
acciones recto Alternar acción larga
con acción corta
¿Está el morro de Discovery en la
dirección correcta?
Al iniciar acción de ultrasonido,
Discovery no apuntaba a la
dirección prevista ¡Ruta menos
fiable!
ERROR: Corrección de distancia en
rutas existentes -> ver si hay
patinazos durante la conducción
ERROR de dirección
- Acción con curvas
- El giroscopio se desvía
¡Ruta no fiable!
12 giros estándar ¡Cambiar entre las
4 pantallas con Intro y Escape!
9.3
Tablas de localización de averías
9.3.1
Tabla de localización de averías del vehículo Discovery
Síntoma
El vehículo no se mueve
9-12
El número de acciones de la ruta actual es superior al máximo de
125. Deberá empezar de nuevo y subdividir la ruta en partes más
pequeñas.
Indica el número de acciones que quedan en la ruta actual hasta
alcanzar el máximo de 125.
El Discovery no debe marchar más del 40 % del tiempo total en un
plan cronológico. Debe pasar un mínimo del 60 % del tiempo total
cargándose en la estación de carga. Elimine algunas rutas del plan
cronológico.
Solo como información.
Solo como información.
Gire el vehículo manualmente en la dirección correcta con la
conducción manual (página 6‑2) si la dirección no es correcta.
Ángulo superior a 20 grados entre el punto de inicio y el de
restablecimiento. Esto podría ser a causa de un punto de inicio en
ángulo. Consulte Análisis fallo (página 4‑22).
El sistema de control ha corregido la distancia de marcha, porque no
se ha alcanzado a tiempo el punto de choque esperado. Esto podría
ser a causa de un resbalamiento. Consulte Sistema de
control (página 4‑28).
La dirección de marcha no es fiable. Esto puede ser a causa de que
el giroscopio resbala o de una acción programada que no seguía un
trayecto recto. Consulte Análisis fallo (página 4‑22).
Puede elegir entre 12 giros estándar que se muestran en 4 pantallas.
Pulse [
] para abrir la siguiente pantalla o [ESC] para subir un
nivel.
Causa posible
El Discovery está apagado
La ruta está bloqueada
La batería está baja
El fusible está fundido
Acción
Encienda el Discovery (página 6‑2)
Inicie las acciones
temporizadas (página 6‑24)
Elimine el bloqueo
Conduzca el Discovery a la estación
de carga
Cárguelo durante una hora
Reemplace el fusible
Localización de averías
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