Ruta De Ejemplo, Establo Con Zona De Ordeño; Para Cruzar Un Pasillo - LELY Discovery 90 SW Manual De Instalación

Número Acción
10 Girar I <-- (90 grados)
11 Seg. pared D
12 Girar I <-- (90 grados)
13 Seg. pared D
6.6.3 Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño
6.6.4

Para cruzar un pasillo

6-10
Explicación
Seguir la pared hasta el punto de choque
En un establo con zona de ordeño, la situación es distinta que en un establo
con robot de ordeño. No hay una circulación libre de las vacas hacia la zona
de ordeño. Si se ordeñan las vacas, la mitad del establo está cerrada y
puede limpiarse.
Figura 48. Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño
Si el Discovery cruza un pasillo entre dos filas de cubículos, la dirección
debe corregirse para evitar chocar con los cubículos del otro lado. La
siguiente figura y la tabla correspondiente con las acciones muestran cómo
hacerlo.
Instrucciones de manejo