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Descripción y funcionamiento
Figura 8. PCB ADS3840
LEYENDA:
1. Controlador manual E-Link (J602) - 2. NC - 3. NC - 4. Botón ON - 5. Botón OFF - 6.
Indicador LED - 7. Sensor ultrasónico derecho, opción (J802) - 8. Sensor ultrasónico
izquierdo (J801) - 9. NC - 10. NC - 11. Sensor del nivel de agua (solo 90SW, J805) - 12.
Giroscopio - 13. Motor derecho (J1101) - 14. Motor izquierdo (J1301) - 15. Codificador
derecho (J1012) - 16. Codificador izquierdo (J1011) - 17. Fusible (50 A) - 18. Bandas de
carga (J902) - 19. Batería (J901) - 20. NC
Codificadores
Cada motor de impulsión tiene un codificador que cuenta las rotaciones del
árbol del motor. Esta información sirve para calcular la posición del vehículo.
Los codificadores envían salidas a la PCB ADS3840.
Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico (página 4‑8) (2) asegura que el Discovery siga la
pared o la cerca a una distancia predeterminada.
Un anillo de espuma va adherido al sensor para minimizar los reflejos y
enfocar el haz reflejado.
El sensor recibe entradas de la PCB ADS3840 y le envía salidas.
Giroscopio
El giroscopio mide el ángulo de giro (página 4‑28). Esta información sirve
para encontrar la dirección correcta. El giroscopio es esencial para recorrer
una ruta cuando no hay ninguna pared que se pueda seguir.
El giroscopio (página 4‑8) (1) va combinado con la PCB ADS3840.
El giroscopio no es una pieza de repuesto.
El sensor del nivel del agua (3) está instalado junto al tubo de salida del aire
y detecta si el tanque está completamente lleno.
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