6.6.7
Para seguir una curva de una pared
Número
Acción
1
Seg. pared I
2
[START/STOP]
3
Seg. pared I
4
Girar D -->
5
Seg. pared I
6.7
Programar el Discovery
6.7.1
Programar una ruta nueva
Instrucciones de manejo
Figura 51. Seguir una curva de una pared
Explicación
Seguir la pared
Detener la acción de seguir la pared
Seguir la pared (no se necesita acción de giro, porque el
ángulo < 20 grados)
Girar a la derecha, morro en sentido de la marcha
Seguir la pared
Preparación
1.
Asegúrese de haber comprendido los requisitos para configurar una
buena ruta (página 6‑4).
2.
Planifique la ruta en un papel.
3.
Tome el controlador manual E-Link (página 6‑1).
4.
Pulse [ESC] o [
5.
Detenga todas las acciones temporizadas (página 6‑24).
Programar
1.
En el menú principal del E-Link, seleccione Rutas y pulse [
2.
Seleccione el menú 'Nueva ruta' y pulse [
] para activar el E-Link.
].
].
6-13