Corrección De Las Ruedas - LELY Discovery 90 SW Manual De Instalación

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4.3.2.9 Copiar ruta
El menú Copiar ruta sirve para copiar una ruta. La ruta copiada puede
modificarse para hacer una nueva ruta.
4.3.2.10 Modificar ruta
El menú Modificar ruta sirve para modificar partes de una ruta existente.
Dado que una ruta está constituida por muchas acciones, cambiar una
acción influye en el resto de la ruta. Por ello la modificación se restringe a lo
siguiente:
• Modificar la distancia recorrida
• Modificar el ángulo de un giro
• Añadir tiempo de espera
Ejemplos:
Si el Discovery patina durante la acción (3), el vehículo no alcanzará la
próxima pared durante la siguiente acción (4). En lugar de seguir la pared,
chocará con el comedero en la pared transversal. En tal caso habrá que
aumentar la distancia de la acción 3 (Recto).
Si tras seguir una pared es necesario cruzar un pasillo, el Discovery debe
realizar primero un pequeño giro a la izquierda (2). De lo contrario, el
vehículo chocará contra la pared transversal del otro lado del pasillo. Si
sucede que, a pesar del giro, el vehículo choca con la pared, el ángulo del
giro deberá aumentarse.
Figura 14. Para cruzar un pasillo
4.3.2.11 Corrección de las ruedas
Si las ruedas se desgastan, el diámetro y, en consecuencia, la distancia
cubierta por rotación, disminuyen. Como resultado, la distancia recorrida en
una ruta disminuye.
El menú 'Correc. ruedas' sirve para corregir el diámetro de las ruedas en el
software y, por lo tanto, la distancia recorrida.
Descripción y funcionamiento