Tabla de contenido
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6.6
Preparar la programación
6.6.1
Requisitos para una buena ruta
6.6.2
Rutas de ejemplo, establo con robot de ordeño
6-4
Haga posible que el Discovery se corrija por sí mismo
•
Incluya tantos puntos de choque como sea posible en todas las
direcciones. Si por patinazos no se alcanza a tiempo el punto de choque,
el Discovery continúa hasta que se llega al punto de choque. Así se
mejora la fiabilidad de la ruta (página 4‑29).
•
Tenga en cuenta que acciones como 'girar' y 'recto' pueden producir
resultados inexactos. Asegúrese de que el vehículo no pueda quedarse
atascado tras girar o marchar en línea recta. Programe una 'acción larga'
(contacto con la pared: 'seguir la pared' o 'ultrasonido') después de una
'acción corta' (sin contacto con la pared: 'girar' o 'recto').
•
Si el vehículo sigue la pared o la fila de cubículos ('seguir la pared' o
'ultrasonido') y hay una curva, detenga el vehículo, programe un giro y
continúe con seguir la pared (página 6‑13).
Facilítese la tarea
•
Programe rutas desde distintas posiciones del establo para regresar a la
estación de carga. De este modo, podrá devolver fácilmente el vehículo a
la estación de carga en caso de que se pierda.
•
Haga una copia de seguridad en el E-Link después de programar una
ruta (página 6‑23).
Adaptar la ruta o ajustes al rebaño
•
El pitido puede modificarse por separado para cada ruta. Si la duración
del pitido se ajusta a 0, se desactiva el pitido. Si se emite una señal de
advertencia, las vacas tienen tiempo para quitarse del camino. Sin
embargo, el sonido también puede perturbar a otras vacas (compruebe
que configuración se ajusta mejor a su manada).
•
Ajuste la velocidad a un nivel inferior para partes de la ruta o para toda la
ruta si se molesta a las vacas (página 6‑26).
Solo rociar con agua cuando es necesario
La capacidad del tanque de agua es de 30 l (7.9 gal), lo cual es suficiente
para aproximadamente 30 minutos de rociado. En consecuencia, el
Discovery debe volver a la estación de llenado de agua (y la estación de
carga) para rellenarse.
En esta situación de ejemplo, el establo está dividido en 3 áreas. El plan
cronológico tiene distintas rutas para limpiar cada área:
Ruta 1
El área que se encuentra detrás de los cubículos es la más sucia (página 6‑
5). Debería limpiarse al menos una vez por hora.
Instrucciones de manejo
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