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5.6.2
Programar rutas desde cualquier lugar del establo
5-22
Figura 36. Ruta de adaptación (ejemplo)
LEYENDA:
1. Espacio para esconderse - 2. Girar 180 grados - 3. Marcha ultrasónica 1.200 mm - 4.
Marcha ultrasónica 1.200 mm
Preparación
1.
Lea los requisitos para una buena ruta (página 6‑4).
2.
Busque todas las áreas que se deben limpiar.
Realice distintas rutas que tengan la estación de carga como punto de inicio
y de fin. De este modo podrá limpiar cada parte del establo a una hora
diferente y podrá bloquear una pequeña parte del establo si es necesario.
En la mayoría de los casos, el Discovery debe dirigirse primero a la estación
de llenado de agua antes de iniciar una ruta. Asegúrese de que el tanque de
agua tenga suficiente agua para la ruta.
La abertura para el sensor ultrasónico del lado izquierdo (página 5
del Discovery puede provocar lesiones a las vacas si les toca las patas o la
cola. Asegúrese de programar la ruta de forma que el Discovery pase por
los cubículos con el lado derecho cerrado mientras limpia la parte del
establo que queda detrás de los cubículos.
3.
Busque rutas para limpiar las distintas áreas.
4.
Busque todos los puntos de choque que sea posible (página 4‑29).
‑ 23) (1)
Instalación
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