Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 336

336 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Bilaga
Tabell 16: Standardinställning identifierare enligt CiA DS-301
Byte i Hex
från till
0x500
0x501 0x57F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x67F
0x680 0x6E0
0x701 0x77F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tabell 17: Nod-ID-oberoende identifierardefinitioner
Objektbeskrivning
NMT
SYNC
Byte i Bit
från till
1280
1281 1407
1408
1409 1535
1536
1537 1663
1664 1760
1793 1919
1888 2031
2032 2047
Identifierare
0
128
Som standard är PDO 1 inställd för sändning och
mottagning på fältbussnoden.
Betydelse
reserverad av CAL
PDO 4 (Mottagning)
reserverad av CAL
SDO (Sändning)
reserverad av CAL
SDO (Mottagning)
reserverad för SDO
Node Guarding (nodövervakning)
reserverad för NMT
reserverad för CAL
Riktning
Sändning/Mottagning
Mottagning