Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 106

Acoplador de bus bdc, diseño b
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106 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415-BDL-001-AE
Appendix
Table 25:
Coding of the error states in EMCY telegram
Byte
0
EMCY error code ErrorReg
Guarding
failure
BUSOFF
overrun
Diagnosis
ErrorReg
The coding of the individual error states can be taken
from the following table:
1
2
1001h
0x00
ErrorReg
ErrorReg
3
4
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
Diag
status
2020
2020
sub2
sub1
5
6
7
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
2020
sub3

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