Diagnostikinformation - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 345
Tabell 29: Fältbussnodens beteende vid fel
Vid fel Anmärkning
BUS OFF CAN-modulen är i "bus off"-läge, dvs.
"transmit error counter" till CAN-modulen
har överskridit gränsen 256 .
Guarding Node-Guard-övervakningstid har gått ut.
Failure Uppträder bara när Node Guarding
aktiverats av CAN-mastern.
Tabell 30: Fältbussnodens reaktion på NMT-service (inget felfall)
NMT-service
NMT_
RESET_NODE
NMT_
RESET_COM
NMT_
STOP
NMT_
PREOPERATIONAL
Antal diagnostikposter
Diagnostikstatus
Diagnostikdata
Modulstatus
Fördriftsläge
Fördriftsläge
Fördriftsläge
Fördriftsläge
13.7.3

Diagnostikinformation

Via OD:s index 2020 kan diagnostikinformationer läsas.
Fältbussnoden ställer 1 byte diagnostik till förfogande.
Index 2020 Subindex 0 anger högsta subindex.
Högsta subindex = 3
Index 2020 Subindex 1 anger längden på diagnostikdata.
W
Längd = 1, när diagnostiken är aktiv
W
Längd = 0, när diagnostiken inte är aktiv
Index 2020 Subindex 2 innehåller diagnostikstatus.
W
00hex, ingen diagnostik aktiv
W
01hex, diagnostik aktiv
Index 2020 Subindex 3 möjliggör avläsning av
fältbussnodens diagnostik-byte. Dessa är kodade i en
byte som i Tab. 31.
Modulstatus Utgångar
enligt enligt
MCR Bit 0 MCR Bit 2, 1
enligt enligt
MCR Bit 0 MCR Bit 2, 1
Utgångar
alla utgångar raderade
Enligt MCR Bit 2,1
Enligt MCR Bit 2,1
Enligt MCR Bit 2,1
Bilaga
EMCY-
reaktion
enligt
MCR Bit 3
enligt
MCR Bit 3
reaktion
ingen EMCY
ingen EMCY
ingen EMCY
ingen EMCY