Oggetti Specifici Del Produttore; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

226 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Tabella 27: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6
Byte
Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Bit da 3 a 6
Bit 7
0
1
13.7

Oggetti specifici del produttore

13.7.1
Il MSR si trova in OD all'Indice 1002, Sottoindice 0. Al
momento viene usato solo il primo dei 4 byte delle
informazioni di stato. Qui sono codificati lo stato del
modulo ed 1 bit per un messaggio di errore collettivo.
Bit 5 Bit 4
Significato
Bit 0
0 Inizializzazione
1 Disconnected
0 Connecting
1 Preparing
0 Stopped
1 Pre-Operational
0 Operational
1 Stato indefinito
riservato
Bit errore collettivo
Nessun errore
È presente almeno 1 errore
13.7.2
L'Indice 2000, Sottoindice 0 dell'OD contiene il Module
Control Register (MCR) da 16 bit, tramite il quale è
possibile modificare il comportamento dell'accoppiatore
bus durante il funzionamento e in caso di errore. La
Tab. 28 presenta una panoramica dei significati dei
singoli bit.

Manufacturer Status Register (MSR)

Bit 3 Bit 2

Module Control Register (MCR)

LS
Bit 1 Bit 0
al momento
inutilizzato