Oggetti Specifici Del Produttore; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Acoplador de bus bdc, diseño b
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226 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Appendice
Tabella 27:
Manufacturer Status Register
MS
Bit 7
Bit 6
Byte
Bit 2
Bit 1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Bit da 3 a 6
Bit 7
0
1
13.7

Oggetti specifici del produttore

13.7.1
Il MSR si trova in OD all'Indice 1002, Sottoindice 0. Al
momento viene usato solo il primo dei 4 byte delle
informazioni di stato. Qui sono codificati lo stato del
modulo ed 1 bit per un messaggio di errore collettivo.
Bit 5
Bit 4
Significato
Bit 0
0
Inizializzazione
1
Disconnected
0
Connecting
1
Preparing
0
Stopped
1
Pre-Operational
0
Operational
1
Stato indefinito
riservato
Bit errore collettivo
Nessun errore
È presente almeno 1 errore
13.7.2
L'Indice 2000, Sottoindice 0 dell'OD contiene il Module
Control Register (MCR) da 16 bit, tramite il quale è
possibile modificare il comportamento dell'accoppiatore
bus durante il funzionamento e in caso di errore. La
Tab. 28 presenta una panoramica dei significati dei
singoli bit.

Manufacturer Status Register (MSR)

Bit 3
Bit 2

Module Control Register (MCR)

LS
Bit 1
Bit 0
al momento
inutilizzato

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