Gerätespezifische Od-Objekte - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

50 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Anhang
Digital Outputs
Tabelle 23: Write Output 8-Bit-Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 24: Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
13.3.3 Gerätespezifische OD-Objekte
Die folgenden Objekte sind direkt aus dem Profil des CiA
DS-401, Version 2.0, übernommen.
Object 6200h: Write Output 8 Bit
Dieses Objekt setzt den Zustand der Ausgangsleitungen
in Gruppen von je 8 Leitungen als 8-Bit-Information
(1 Byte). Maximal lassen sich 254 Gruppen adressieren,
also 254 x 8 = 2032 Ausgänge.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No