Objetos Específicos Del Fabricante; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

288 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Apéndice
Tabla 27: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6
Byte
Bit 2 Bit 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Bit 3 a Bit 6
Bit 7
0
1
13.7 Objetos específicos del fabricante
13.7.1
El MSR se encuentra en el OD en índice 1002 subíndice 0.
De los 4 bytes que ocupan las informaciones de estado,
en este momento solo se utiliza el 1.er byte. Aquí están
codificados el estado del módulo y 1 bit para un mensaje
de la colección de errores.
Bit 5 Bit 4
Significado
Bit 0
0 Inicialización
1 Disconnected
0 Connecting
1 Preparing
0 Stopped
1 Pre-Operational
0 Operational
1 Estado indefinido
Reservado
Bit colector de errores
Ningún error
Existe, como mínimo, 1 error
13.7.2
El índice 2000 subíndice 0 del OD contiene el Module
Control Register (MCR) con una amplitud de 16 bits. Con
este módulo se puede cambiar el comportamiento del
acoplador de bus en caso de servicio y en caso de error.
Tab. 28 ofrece una vista general sobre el significado de
cada uno de los bits.

Manufacturer Status Register (MSR)

Bit 3 Bit 2

Module Control Register (MCR)

LS
Bit 1 Bit 0
Actualmente
sin usar