AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE 291
Tabla 31:
Codificación del byte de diagnóstico
Byte
Bit 0
0
1
Bit 1
0
1
Bit 2
0
1
Bit 3
0
1
Bit 4
0
1
Bit 5
0
1
Bit 6
0
1
Bit 7
0
1
1)
Al conectar tras aprox. 110 ms, al desconectar tras aprox. 120 ms
Parameter Data Length
Parameter Data
Significado
Ningún diagnóstico
Cortocircuito de las válvulas o una salida digital (diagnóstico colectivo)
Ningún diagnóstico
Tensión inferior de alimentación de carga U
Ningún diagnóstico
Tensión inferior de alimentación de carga U
Ningún diagnóstico
Falta alimentación de carga U
Ningún diagnóstico
Falta alimentación de carga U
Ningún diagnóstico
Ningún diagnóstico
Ningún diagnóstico
13.7.4
A través del índice 2040 del OD se configura el acoplador
de bus.
El índice 2040 subíndice 0 contiene el mayor subíndice.
Subíndice mayor = 2
El índice 2040 subíndice 1 suministra el número de datos
de parametrización: número = 1
El Índice 2040 subíndice 2
En ellos se puede escribir los datos de parametrización y,
de este modo, conectar o desconectar el diagnóstico.
1)
Q1
1)
Q2
Q1
Q2
Parameter Information
Apéndice