Aventics CANopen Instrucciones De Servicio página 186

186 AVENTICS | CANopen, CANopen sb | R412009415–BDL–001–AE
Descrizione dell'apparecchio
Indirizzo CANopen
Baudrate
Diagnosi
Numero valvole
pilotabili
CANopen
Certificazione
L'accoppiatore bus è concepito esclusivamente per il
funzionamento come slave in una CANopen.
L'indirizzo dell'accoppiatore bus viene impostato tramite
due manopole S1 e S2.
Il baudrate max. ammonta a 1 MBaud.
Le tensioni di alimentazione della logica e del pilotaggio
valvole vengono sorvegliate. Se la soglia impostata delle
alimentazioni valvole non viene raggiunta, viene generato
un segnale di diagnosi che viene segnalato tramite LED di
diagnosi ed informazione di diagnosi.
L'accoppiatore bus dispone di uscite valvola da 32 bit. Di
conseguenza il numero max. di bobine valvola pilotabili è
limitato.
In questo modo possono essere pilotate 16 valvole
bistabili o 32 valvole monostabili. È anche possibile
combinare le valvole.
OSI Il modello di comunicazione CANopen segue l'ISO/OSI
Basic Reference Model.
Riferimento:
W
ISO 7498, 1984, Information Processing Systems –
Open System Interconnection – Basic Reference
Model
CAN Gli strati inferiori del Basic Reference Model si basano su
CAN.
Tutti i procedimenti e le direttive CANopen vanno dedotte
dalle specifiche CiA.
L'apparecchio è certificato in base alle direttive del
"Conformance Test" V2.0 del CiA.
Riferimento:
W
CiA Draft Standard 301, "Application Layer and
Communication Profile", versione 4.02, aggiornato al
febbraio 13 2002
W
CiA Draft Standard 401, "Device Profile for Generic
I/O Modules" versione 2.1, aggiornato al
17 maggio 2002