GE ecomagination AF-650 GP Guía De Programación página 139

Descripciones de parámetros
3.21 PI-## Controles PID
Grupo de parámetros relacionados con controles PID
3.21.1 PI-0# Control PID de velocidad
3 3
Parámetros para configurar el controlador PID de
velocidad.
PI-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Option:
[0] Realim. motor par.
*
H-42
[1] Encoder 24 V
[2] OPCENC
[3] OPCRES
[6] Entrada analógica 53
[7] Entrada analógica 54
[8] Entrada de frecuencia
29
[9] Entrada de frecuencia
33
¡NOTA!
Este parámetro no se puede ajustar con el motor en
marcha.
PI-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range:
0 [0.0000 -
*
1.0000 ]
PI-03 Tiempo integral PID veloc
Range:
8.0 [2.0 -
ms 20000.0
*
ms]
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Guía de programación del AF-650 GP
Función:
Seleccione el encoder para
realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir
de un encoder diferente (montado
típicamente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de
encoder montada en el motor
seleccionada en el H-42 Fuente
realimentación Flux motor.
Función:
Introducir la ganancia proporcional del
controlador de velocidad. Se obtiene un
control rápido con una amplificación alta.
No obstante, si la amplificación es
demasiado grande, puede que el proceso se
vuelva inestable.
Función:
Introducir el tiempo de integral del
controlador de velocidad, que determina el
tiempo que tarda el controlador PID en
corregir errores. Cuanto mayor es el error, más
rápido se incrementa la ganancia. El tiempo
integral produce un retardo de la señal y, por
lo tanto, un efecto de amortiguación, y puede
utilizarse para eliminar errores de velocidad
PI-03 Tiempo integral PID veloc
Range: Función:
de estado fijo. Obtenga control rápido
mediante un tiempo integral corto, aunque si
es demasiado corto, el proceso es inestable.
Un tiempo integral demasiado largo desactiva
la acción integral, dando lugar a desviaciones
importantes de la referencia requerida, debido
a que el controlador de proceso tarda
demasiado en compensar los errores. Este
parámetro se utiliza con los controles Veloc.
lazo abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1],
ajustados en el H-40 Modo Configuración.
PI-04 Tiempo diferencial de PID
Range: Función:
30.0 [0.0 - Introducir tiempo diferencial del controlador
ms 200.0 de velocidad El diferenciador no reacciona a
*
ms] un error constante. Proporciona una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad Cuanto más
rápido cambia el error, más fuerte es la
ganancia del diferenciador. La ganancia es
proporcional a la velocidad a la que cambian
los errores. El ajuste a 0 de este par. desactiva
el diferenciador. Se utiliza con el control del
H-40 Modo Configuración Veloc. lazo cerrado
[1].
PI-05 Límite ganancia dif. PID proc.
Range: Función:
5.0 [1.0 - Ajustar límite para la ganancia que
*
20.0 ] proporciona el diferenciador. Como la
ganancia diferencial aumenta a frecuencias
más altas, limitarla puede ser útil. Por ejemplo,
ajuste un enlace D puro a bajas frecuencias y
un enlace D constante a frecuencias más altas.
Se utiliza con el control del H-40 Modo
Configuración Veloc. lazo cerrado [1].
PI-06 Tiempo de filtro paso bajo PID
Range: Función:
10.0 [1.0 - Ajuste una constante de tiempo para el filtro
ms 100.0 de paso bajo del control de velocidad. El filtro
*
ms] de paso bajo mejora el rendimiento en estado
estable y amortigua las oscilaciones de la señal
de realimentación. Esto es una ventaja si hay
una gran cantidad de ruido en el sistema;
véase la ilustración siguiente. Por ejemplo, si se
programa una constante de tiempo (τ) de 100
ms, la frecuencia de corte del filtro de paso
bajo será 1/0,1 = 10 RAD/s, que corresponde a
(10/2 x π) = 1,6 Hz. El controlador PID solo
regulará una señal de realimentación que varíe
con una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la señal
de realimentación varía en una frecuencia
DET-618B/S