Descripciones de parámetros
PI-06 Tiempo de filtro paso bajo PID
Range:
Función:
superior a 1,6 Hz, el controlador PID no
reaccionará.
Ajustes prácticos del PI-06 Tiempo de filtro paso
bajo PID tomados del número de pulsos por
revolución del codificador:
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Obsérvese que un filtrado severo puede ser
perjudicial para el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con el control del
H-40 Modo Configuración, Veloc. lazo cerrado [1]
y Par [2].
El tiempo del filtro en el Flux Sensorless debe
ajustarse a 3-5 ms.
Guía de programación del AF-650 GP
PI-07 Relación engranaje realim. PID velocidad
Range:
1.0000
PI-06 Tiempo de filtro
paso bajo PID
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
PI-08 Factor directo de alim. PID de veloc.
Range:
0 %
3.21.2 PI-1# Control PI de par
PI-12 Ganancia proporcional PI de par
Range:
100 %
PI-13 Tiempo integral PI de par
Range:
0.020 s
3.21.3 PI-2# Realim. proceso PID
Parámetros para configurar las fuentes de realimentación
para el control PID de proceso.
PI-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Option:
DET-618B/S
[0.0001 - 32.0000 ]
*
Función:
[0 - 500 %] Se deriva la señal de referencia del
*
controlador de velocidad en la cantidad
especificada. Esta función aumenta el
rendimiento dinámico del lazo de control de
velocidad.
Función:
[0 - 500
Introducir la ganancia proporcional para el
*
%]
controlador de par. La selección de un
valor alto hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado alto puede hacer que el
controlador sea inestable.
Función:
[0.002 -
Introducir el tiempo de integración para
*
2.000 s]
el controlador de par. La selección de un
valor bajo hace que el controlador
reaccione más rápidamente. Un valor
demasiado bajo puede provocar inesta-
bilidad en el control.
Función:
La señal de realimentación efectiva
se compone de la suma de hasta
dos señales de entrada diferente.
Selec. qué entrada del convertidor
de frecuencia debe considerarse
Función:
3
3
139