Publicidad
Sygnały wyjścia
L.p.
(od źródła prądu
A01
spawalniczego
do robota)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09–A16
A17–A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33–A40
A41–A48
A49–A56
A57–A64
A65–A72
A73–A80
A81–A88
144
Nazwa sygnału
Łuk spawalniczy stabilny
Sygnał limitu
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Proces aktywny
Sygnał prądu głównego
Sygnał zabezpieczenia antykolizyj-
nego palnika spawalniczego
Źródło prądu spawalniczego goto-
we
Komunikacja gotowa
Life Cycle Toggle Bit
Numer błędu
Nieużywane
Kontrola przywierania
Nieużywane
Dostęp robota
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Drut obecny
Przekroczenie czasu zwarcia
Dane dokumentacji gotowe
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Nieużywane
Moc poza zakresem
Wartość rzeczywista napięcia spa-
wania
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu spawa-
nia
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu silnika
Nieużywane
Nieużywane
Zakres
-
-
-
-
-
-
-
wszystkie 250 ms
0–255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0–65 535 (0–100 V)
-
-
0–65 535 (0–1000 A)
-
-
0–255 (0–5 A)
-
-
Stan
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Publicidad
