L.p.
E201–E208
E209–E216
E217–E224
E225–E232
E233–E240
E241–E248
E249
E250–E256
E257
E258
E259–264
E265–272
E273–280
E281–288
E289–296
2)
Sygnały wyjścia
L.p.
(od źródła prądu
A01
spawalniczego
do robota)
A02
A03
A04
A05
Nazwa sygnału
Numer elementu, typ 10
Numer elementu, typ 11
Zewnętrzny podajnik drutu
Wartość rzeczywista prędkości po-
dawania drutu
Low Byte
High Byte
Zewnętrzny podajnik drutu
Błąd główny
Zewnętrzny podajnik drutu
Błąd poboczny
Zewnętrzny podajnik drutu enable
Nieużywane
Odczyt polecenia TAG
Zapis polecenia TAG
Nieużywane
Adres TAG
Low Byte
High Byte
Wartość TAG
Low Byte
High Byte
patrz tabela TAG
Nazwa sygnału
Łuk spawalniczy stabilny
Sygnał limitu
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Proces aktywny
Sygnał prądu głównego
Sygnał zabezpieczenia antykolizyj-
nego palnika spawalniczego
Zakres
ASCII 32–254
ASCII 32–254
0–65 535
-
-
0–255
0–255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Zakres
-
-
-
-
-
Stan
-
-
-
-
-
-
-
High
-
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Stan
High
High
High
High
High
161