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N.º de se-
rie
E217-E224
E225-E232
E233-E240
E241-E248
E249
E250-E256
E257
E258
E259-264
E265-272
E273-280
E281-288
E289-296
2)
SF
Señales de salida
N.º de se-
(fuente de poten-
rie
cia al robot)
A01
A02
A03
A04
Designación de señal
Avance de hilo externo
Valor real de velocidad de hilo
Low Byte
High Byte
Avance de hilo externo
Error principal
Avance de hilo externo
Error secundario
Avance de hilo externo enable
No se utiliza
Comando leer TAG
Comando escribir TAG
No se utiliza
Dirección TAG
Low Byte
High Byte
Valor TAG
Low Byte
High Byte
Ver tabla TAG
Flanco ascendente
Designación de señal
Arco voltaico estable
Señal límite
(solo en combinación con RCU
5000i)
Proceso activo
Señal de corriente principal
Margen
0 - 65535
-
-
0 - 255
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Margen
-
-
-
-
Actividad
-
-
-
-
-
High (Alto)
-
SF
SF
-
2)
-
-
2)
-
-
Actividad
High (Al-
to)
High (Al-
to)
High (Al-
to)
High (Al-
to)
31
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