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2)
SF
Señales de salida
N.º de se-
(fuente de poten-
rie
cia al robot)
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
A57 - A64
20
Ver tabla TAG
Flanco ascendente
Designación de señal
Arco voltaico estable
Señal límite
(solo en combinación con RCU
5000i)
Proceso activo
Señal de corriente principal
Protección anticolisión de la antor-
cha de soldadura
Fuente de potencia preparada
Comunicación preparada
Life Cycle Toggle Bit
Número de error
No se utiliza
Control de adhesión por quemadu-
ra
No se utiliza
Acceso al robot
(solo en combinación con RCU
5000i)
Hilo disponible
Cortocircuito tiempo excedido
Documentación de datos lista
(solo en combinación con RCU
5000i)
No se utiliza
Potencia fuera del rango
Valor real de tensión de soldadura
Low Byte
High Byte
Valor real de corriente de soldadu-
ra
Low Byte
High Byte
Margen
-
-
-
-
-
-
-
cada 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
-
0 - 65535 (0 - 1000
A)
-
-
Actividad
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
-
-
-
High (Alto)
-
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
High (Alto)
-
High (Alto)
-
-
-
-
-
-
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