Publicidad
Sygnały wejścia i wyjścia dla spawania Standard-
Manual
Sygnały wejścia
L.p.
(od robota do
E01
źródła prądu spa-
walniczego)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17–E24
E25–E31
E32
E33–E40
E41–E48
E49–E56
E57–E64
E65–E72
Nazwa sygnału
Spawanie wł.
Robot gotowy
Tryby pracy bit 0
Tryby pracy bit 1
Tryby pracy bit 2
Parametr Master Twin
Nieużywane
Nieużywane
Gas Test
Wysuwanie drutu
Cofanie drutu
Potwierdzanie usterki źródła
Wyszukiwanie pozycji
Przedmuchiwanie palnika spawal-
niczego
Nieużywane
Nieużywane
Nieużywany
Numer programu
Symulacja spawania
Prędkość podawania drutu
Low Byte
High Byte
Napięcie spawania
Low Byte
High Byte
Korekta dynamiki
Zakres
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0–127
-
0–65 535 (0–maks.)
(-327,67 – +327,67 m/
min)
-
-
0–65 535 (0–U
)
maks.
-
-
0–255 (-5 – +5%)
Stan
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
159
Publicidad
