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シーケンス番
信号の指定
号
A07
通信準備完了
A08
ライフサイクルトグルビット
A09～A16
エラー番号
A17～A24
使用されていません
A25
ワイヤスティックコントロール
A26
使用されていません
A27
ロボットアクセス
（RCU 5000i の場合のみ）
A28
ワイヤ利用可能
A29
短絡タイムアウト
A30
データドキュメント準備完了
（RCU 5000i の場合のみ）
A31
使用されていません
A32
出力範囲外
溶接電圧実行値
A33～A40
下位バイト
A41～A48
上位バイト
溶接電流実行値
A49～A56
下位バイト
A57～A64
上位バイト
A65～A72
モータ電流実行値
A73～A80
使用されていません
A81～A88
使用されていません
A89～A96
使用されていません
ワイヤ供給速度
A97～A104
下位バイト
A105～A112
上位バイト
A113～A120
使用されていません
A121
ROB I/O 入力 1
範囲
-
250 ミリ秒毎
0～255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0～65535（0～100 V）
-
-
0～65535（0～1000 A）
-
-
0～255（0～5 A）
-
-
-
0～65535
（-327.68～+327.67 メ
ートル / 分）
-
-
-
-
アクティビ
ティ
高
-
-
-
高
-
高
高
高
高
-
高
-
-
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-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
高
99
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