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出力信号（溶接電源
シーケンス番
からロボットへ）
号
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09～A16
A17～A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33～A40
A41～A48
A49～A56
A57～A64
A65～A72
A73～A80
A81～A88
A89～A96
信号の指定
アーク安定
リミット信号
（RCU 5000i の場合のみ）
プロセスアクティブ
グリッド電流信号
トーチ衝突保護
溶接電源準備完了
通信準備完了
ライフサイクルトグルビット
エラー番号
使用されていません
ワイヤスティックコントロール
使用されていません
ロボットアクセス
（RCU 5000i の場合のみ）
ワイヤ利用可能
短絡タイムアウト
データドキュメント準備完了
（RCU 5000i の場合のみ）
使用されていません
出力範囲外
溶接電圧実行値
下位バイト
上位バイト
溶接電流実行値
下位バイト
上位バイト
モータ電流実行値
使用されていません
使用されていません
使用されていません
範囲
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-
250 ミリ秒毎
0～255
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-
-
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-
0～65535（0～100 V）
-
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0～65535（0～1000 A）
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0～255（0～5 A）
-
-
-
アクティビ
ティ
高
高
高
高
高
高
高
-
-
-
高
-
高
高
高
高
-
高
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