Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 28

Descripción del producto
1
Modo de regulación
CFC
®
ELSM
Ajuste del rotor/Medición de posición del rotor
28
Manual del producto – MOVIDRIVE
El modo de regulación CFC es un modo de regulación guiado por la corriente. El mo-
do de regulación CFC permite operar motores asíncronos y síncronos con la máxima
dinámica de par. Para ello, los componentes de corriente para el flujo magnético y pa-
ra la generación de par se regulan por separado.
Este modo de regulación necesita la información sobre el ángulo del rotor y la veloci-
dad del motor. Por ello, siempre es necesaria una realimentación del encoder (enco-
der del motor).
Para los motores asíncronos sólo es necesario el ángulo relativo del rotor, es decir,
un encoder incremental es suficiente.
Para los motores síncronos, el modo de regulación requiere la posición absoluta. Para
los tipos de encoder que no proporcionan un valor absoluto, la conmutación debe rea-
lizarse antes de cada primera habilitación después de que el sistema se haya puesto
en marcha (FCB 18).
La ventaja del modo de regulación CFC es la gran dinámica que puede alcanzarse,
ya que siempre se mantiene disponible una reserva de regulación para alcanzar el
par máximo dinámico. Por lo tanto, el modo de regulación CFC es adecuado para ac-
cionamientos con control de movimiento altamente dinámico.
El modo de regulación ELSM
cronos de imán permanente.
Este método está pensado exclusivamente para aplicaciones en el ámbito de la tec-
nología de transporte horizontal con un solo motor. No se permite el uso en elevado-
res, tramos de ascenso o como accionamiento en grupo.
Se debe tener en cuenta que el variador pueda suministrar al menos el 150 % de I
del motor durante el proceso de ajuste del rotor.
Es posible cambiar a un motor en giro (función de reconexión). El funcionamiento per-
manente sólo está permitido por encima de la velocidad de transición de aproximada-
mente el 2 % de la velocidad nominal del motor.
Cuando el variador se habilita en el modo de regulación ELSM
del motor síncrono de campo permanente no es conocida. Por lo tanto, primero hay
que determinar la posición del rotor o ajustar el rotor mediante rotación para que se
defina su posición angular.
Medición de la posición del rotor
La posición del rotor del motor síncrono se mide con cada habilitación mediante im-
pulsos de prueba. Esto se hace en estado de parada, cualquier freno que pueda estar
presente permanece aplicado. El proceso de medición finaliza después de un máximo
de 50 ms. Una vez finalizado el proceso de medición, el motor síncrono acelera hasta
alcanzar la velocidad de consigna. Condición previa para el proceso de medición es la
determinación única de los parámetros completos del motor mediante el FCB 25 "Me-
dición de parámetros del motor".
SEW‑EURODRIVE recomienda medir la posición del rotor.
®
system
®
permite el funcionamiento sin encoder de motores sín-
0
®
, la posición del rotor