Sew Eurodrive MOVIDRIVE system Manual Del Producto página 388

Funcionamiento
10
Descripción de fallos unidad básica
Subfallo: 35.4
Descripción: Nivel de tecnología – Clave de activación no válida
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La clave de activación se ha introducido incorrec-
tamente.
La clave de activación no fue creada para esta
unidad.
En un eje doble se ha introducido la clave de acti-
vación para la instancia incorrecta de la unidad.
Se ha introducido la clave de activación para un
nivel de aplicación en los parámetros "Nivel de
tecnología – Clave de activación".
10.4.31 Fallo 42 Error de seguimiento
Subfallo: 42.1
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
Se ha detectado un error de seguimiento durante
el proceso de posicionamiento. El encoder está
mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Se ha detectado un fallo en el cableado.
Las rampas de aceleración son demasiado cor-
tas.
El componente P del regulador de posición de-
masiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
Valor de tolerancia de error de seguimiento de-
masiado bajo.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Causa
Causa
®
system
Medida
Introducir de nuevo la clave de activación.
Comprobar la clave de activación.
Introducir la clave de activación para la instancia
asignada.
Introducir la clave de activación en los paráme-
tros correctos.
Medida
Comprobar la conexión del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
– Compruebe el cableado del encoder y del
motor.
– Compruebe las fases de red.
Prolongar las rampas de aceleración.
Ajustar el componente P del regulador de posi-
ción mayor.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la tolerancia de error de seguimiento.
Comprobar la dureza del sistema mecánico o si
éste está bloqueado.