Estructura De Un Mensaje; Función Con El Maestro Rs-485 - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha "Easy" con interface RS-485/bus de campo
7.5 Función con el maestro RS-485
•
•
•
7.5.1

Estructura de un mensaje

Peligro de muerte por funcionamiento incontrolado.
Durante la transmisión de mensajes "acíclicos" (tipo = "acíclico") se realiza una
vigilancia del tiempo de desbordamiento. El accionamiento puede seguir funcionando
de forma incontrolada en caso de producirse una interrupción de la conexión de bus.
Lesiones graves o fatales.
•
La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS-485 y el
convertidor MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Master → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos los
NOTA
Durante la transmisión de mensajes "cíclicos" (tipo = "cíclico"), el convertidor
MOVIMOT
(protocolo maestro). En el caso de que no se detecte esa actividad de bus, el
convertidor MOVIMOT
tiempo de desbordamiento).
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
El control superior (p. ej. PLC) es el maestro, el convertidor MOVIMOT
esclavo.
Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
capítulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión
fija de 9600 baudios.
¡ADVERTENCIA!
Utilice la conexión de bus entre el maestro y el convertidor MOVIMOT
transmisión "cíclica".
®
:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Maestro
= Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
bytes
®
espera tras un máximo de un segundo la siguiente actividad de bus
®
detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del
®
MM..D con motor de CA DRS/DRE/DRP
Función con el maestro RS-485
Mensaje de solicitud
TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
Mensaje de respuesta
®
→ Master: 1D
I
0 0
®
es el
®
(véase el
®
sólo con
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
hex
111
7