ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 106

3 Instalación y puesta en servicio
3.4.2 Conexiones del cliente en el manipulador
Continuación
Pos
CP
CS
106
Tipo de conector Para acopla-
miento/de-
sacopla-
miento
M8 de 3 patillas 0,4 Nm
hembra, cable de
200 mm, recto
(dos patillas para
utilizarlas, una pati-
lla de reserva)
M8 de 4 patillas 0,4 Nm
hembra, cable de
200 mm, recto
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Diseño
Pin4
Pin3
M10x0.75
M8x1
xx2100000220
Pin4
M10x0.75 Pin3
M8x1
xx2100000219
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Especificación de
patillas
Patillas en R2.CP:
Pin1
1: CP+
3: CP-
4: NC
Patillas en R2.CS:
Pin2
Pin1 1: CS Pair_1 +
2: CS Pair_1 -
3: CS Pair_2 +
4: CS Pair_2 -