ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 188

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.8 Casos de uso de configuraciones de seguridad
Continuación
Cambio del tiempo de retardo de ejecución en el archivo de configuración de la plantilla SafeMove
Las configuraciones de SST y TSP están predefinidas en el archivo de configuración
de la plantilla SafeMove como dos señales globales
ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP.
Es posible cambiar los valores de ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST y
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP de acuerdo con los requisitos de la aplicación
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5 En la ventanaVisual SafeMove Properties (Propiedades de SafeMove visual),
cambie la Max speed (mm/s) (velocidad máxima [mm/s]) en el área Speed
limits (límites de velocidad) a l valor que corresponda.
xx2200000439
6 Aplique la configuración al controlador haciendo clic en Write to Controller
(escribir en controlador) en el grupo Controller (controlador) de la categoría
Configuration (configuración).
• ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST: el valor predeterminado es 650 ms. Si
transcurre un periodo de 650 ms una vez que se ha activado ProtectingArea
pero el robot se sigue moviendo, el SST se activa para detener el movimiento
del robot de inmediato.
• ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP: el valor predeterminado es 550 ms. Si
transcurre un periodo de 550 ms una vez que se ha activado WarningArea
pero el robot se sigue moviendo a una velocidad superior a la establecida
en el valor de límite de velocidad, el TSP se activa para detener el movimiento
del robot de inmediato.
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Manual del producto - CRB 15000
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