ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 640

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
3
4
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 5
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2
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Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M