ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 877

5.6.2 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1 (CRB 15000-10/1.52 y CRB 15000-12/1.27)
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta
de accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J1.DC+ a J1.DC+
• J1.DC- a J1.DC-
• J1.CS a J1.CS
• J1.CP a J1.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra
de protección con un tornillo.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Tornillo de cabeza hexagonal: M3x6
(1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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