ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 194

4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección del robot
4.3 Actividades de inspección
4.3.1 Inspección del robot
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Inspección del robot
Aplique estos procedimientos para inspeccionar el robot.
Inspección de los indicadores de luz del manipulador
1
2
Comprobación del estado general del manipulador
1
2
3
Inspección de las cubiertas
1
2
Continúa en la página siguiente
194
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del
controlador.
Compruebe las luces de la interfaz del lado
del brazo.
Si las luces no funcionan como se configu-
raron, póngase en contacto con su oficina
local de ABB.
Acción
Busque la existencia de un desgaste anó-
malo o contaminación.
Busque tornillería suelta en los brazos del
robot, base (tornillos de la base de monta-
je) y brida de herramienta.
Busque fugas de lubricante.
Acción
Inspeccione visualmente todas las cubier-
tas exteriores para detectar daños.
Si alguna cubierta presentara daños o no
puede realizar su función por otros moti-
vos, debe sustituirla.
Asegúrese de que todas las cubiertas se
encuentren completamente fijadas. Com-
pruebe manualmente que las piezas no
estén sueltas.
Apriételas si fuera necesario.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Encontrará una descripción de los indica-
dores de salida LED en
del brazo en la página
Nota
Limpie en caso necesario.
Consulte
página 204.
Apriete la tornillería suelta en la base (par
de apriete de los tornillos de la base de
montaje: 32 Nm ±10%) y brida de herra-
mienta, si hubiera.
Si se detecta alguna fuga, póngase en
contacto con ABB.
Nota
Las referencias de repuestos se encuen-
tran en Manual del producto, repues-
tos - CRB 15000.
Los pares de apriete se especifican en
Pares de apriete que deben inspeccionarse
en la página
1143.
Interfaz del lado
107.
Limpieza del CRB 15000 en la
195.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M