ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 641

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Retirada de la unidad de articulación del eje 5
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Desencaje y desconecte los conectores:
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
¡CUIDADO!
Utilice pinzas para desbloquear los conectores y
tirar de ellos.
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación, en el lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire dos tornillos de fijación.
Deseche los tornillos.
Los nuevos tornillos se incluyen en la entrega de
repuestos de la unidad de articulación.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Nota
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Pinzas
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Nota
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
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5 Reparación
Continuación
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